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    自动化 驾驶

    解决方案 ADAS / AD系统、 传感器数据记录 "高效 "的 车载raw-数据或视频传输

intopix-动力汽车解决方案
新的汽车挑战
intoPIX 汽车解决方案概述
intoPIX 解决方案的最终好处
TICO-RAW 带宽减少的例子
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intoPIX-动力
汽车与自动驾驶解决方案

对构建经济高效的高级驾驶辅助系统 (ADAS) 或自动驾驶 (ADS) 的需求日益增长,这就需要一种新型压缩IP 内核来简化从传感器到处理单元的成像管道。intoPIX 提供的解决方案可在ADAS / AD 系统的设计、测试和部署过程中降低传输带宽并提高存储容量。 

融合了最新的图像传感器性能,以极低的复杂性、低延迟和无损的图像质量运行于多种基于视觉的算法。intoPIX TicoRAWTicoXS IP-cores,是应对这些挑战的理想选择。

卓越的轻量级压缩

IntoPIX 用于传感器和摄像头的压缩编解码器是市场上最可靠的。


带宽效率的连接

利用以太网电缆、以太网 PHY、MIPI、GMSL 和其他传输技术。


自动驾驶汽车的挑战

对于自动驾驶,多个传感器被组合起来,它们的数据被传输到所谓的ECU(电子中央单元),在ECU中,来自传感器的数据被共同分析并计算相关的行动。来自这些传感器的数据需要以最大的响应速度进行处理,因此意味着在整个数据流中要有很低的延时。

       

在实施方面,鉴于传感器的数量,需要尽可能地限制功耗。车内的布线也很关键。高分辨率相机和有限的接口带宽需要智能压缩,以减少低延迟传输期间的带宽和/或在一个端口/电缆上聚合多个传感器流。我们的解决方案适用于任何协议,如MIPI或汽车以太网,并运行在FPGA,ASIC,CPU 或GPU 。

       

车载传输系统(或称信息娱乐系统)是车载硬件和软件的集合,可提供音频或视频娱乐功能,如汽车导航系统、视频播放器、USB 和蓝牙连接、车载电脑、车载互联网和 WiFi。intoPIX 可通过JPEG XS(参见 TicoXS)等新技术实现无损质量和微秒级延迟的视频传输。

汽车总是需要更多的摄像头,这些摄像头会产生难以置信的数据量,因此需要更重的带宽。 

我们使用新的RAW CFA压缩技术(见TicoRAW)的目的是为了避免繁重的电缆,这意味着额外的成本、额外的空间要求和额外的电力消耗。 此外,在这种极其敏感的使用中,我们不能忽视延迟;最轻微的延迟可能会产生灾难性的后果。


intoPIX 汽车解决方案概述

TicoRAW 用于汽车传感器数据

我们的TicoRAW 解决方案能够在捕获、传输、存储和机器学习期间以光速优化RAW Bayer(及其他CFA数据)。在相机中的低功率,它能够捕获、存储和流式RAW (CFA,Bayer),包括在10倍的尺寸和带宽下的HDR。我们的FPGA &ASIC 核心(编码器/解码器)系列支持高分辨率(从200万像素到64万像素或更高),以30、60、120 fps(或更高),处理RGGB、RYYCy、RCCC和其他8至16bit的CFA模式。 


无损(数学上)压缩能力也是一个固有的特点。我们的编码/解码软件库针对x86-64CPU , ARM64CPU & Nvidia GPU,具有令人难以置信的性能!该软件能力也是用于开发目的的车辆数据采集的一个关键优势。

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用于汽车视频连接的TicoXS (JPEG XS) 

intoPIX 有大量的JPEG XS实现,从IP-cores forFPGA &ASIC 到软件库。新的轻量级低延迟ISO标准旨在取代未压缩的视频,保持微秒级的延迟,以最小的编码/解码复杂度实现无损质量,完美地满足汽车行业的需求。


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intoPIX 汽车解决方案的最终好处

TicoRAW
TicoXS
 极低的延迟
 原始质量
无损的人类或机器视觉

 较低的带宽
 降低了设备的成本和功耗
 支持高分辨率
 符合MIPI接口或汽车以太网的要求
 更少的接口,更少的电缆,更少的存储
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TicoRAW 带宽减少实例
,用于通过MIPI或自动以太网的传感器数据接口

以TicoRAW 传感器压缩率为4:1为例(如下表),它将使用(至少)4倍的带宽,或在相同的带宽上支持(至少)4倍的分辨率,相同数量的MIPI通道,或在同一电线上传输4倍的传感器。
请注意,TicoRAW ,对于下面提到的许多格式,可以压缩到10:1,并低于1 Gbps。

< 2.5 Gbps 
 < 5 Gbps
 < 10 Gbps

常规RAW (单位:Gbit/sec)

格式 帧数 8位 十位元 12位 14位 16位
 1MP/720p30 0.22 0.280.33 0.39 0.44 
 1MP/720p 600.440.55 0.66 0.77 0.88 
 2MP/1080p 30 0.50 0.620.75 0.87 1.00 
 2MP/1080p 60 1.001.24 1.49 1.74 1.99 
 4MP30  0.91 1.13 1.361.59 1.81 
4MP 60 1.812.27 2.72 3.1 3.63 
 4K超高清 301.99 2.492.99 3.48 3.98 
 4K超高清 603.984.98 5.97 6.97 7.96 
 1000万像素 30 2.262.83 3.40 3.96 4.53 
 1000万像素 604.535.66 6.79 7.93 9. 06

TicoRAW (单位:Gbit/sec)

格式 帧数 8位 十位元 12位 14位 16位
 1MP/720p30 0.06 0.070.08 0.10 0.11 
 1MP/720p 600.110.14 0.17 0.19 0.22 
 2MP/1080p 30 0.12 0.160.19 0.22 0.25 
 2MP/1080p 60 0.250.31 0.37 0.44 0.50 
 4MP30  0.23 0.28 0.340.40 0.45 
 4MP 60 0.450.57 0.68 0.78 0.91
 4K超高清 300.25 0.620.75 0.87 1.00
 4K超高清 60 1.001.251.491.741.99
 1000万像素 300.570.710.850.991.13
 1000万像素 601.131.411.701.98 2.27
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